鐳爍自動焊接機器人焊縫跟蹤系統是一個高度集成的系統，它的作用主要是用來提升焊接質量和效率。

一、系統組成

1、激光視覺傳感器

通過結構光或激光三角測量生成焊縫3D點云，利用圖像處理算法識別焊縫位置，適合復雜曲面，精度高、速度快。

2、控制系統

實時處理傳感器數據，深度學習）用于圖像識別，動態調整機械臂軌跡，結合焊縫幾何特征和焊接工藝參數。

3、執行機構

采用伺服電機或機器人，重復定位精度可達±0.1mm，根據跟蹤結果實時調節電流、電壓和送絲速度，確保熔深和焊縫成形。

二、關鍵技術

1、實時圖像處理

使用OpenCV或Halcon庫進行圖像增強、二值化、霍夫變換檢測直線/曲線焊縫。融合視覺+激光數據，解決單一傳感器局限性。

強化學習優化焊接路徑，數字孿生模擬焊接過程，提前預測熱變形并補償。

三、應用場景

汽車制造：白車身點焊/弧焊，汽車門環、天窗拼板焊接，適應鍍鋅鋼板等高反光材料。

船舶焊接：長直焊縫跟蹤，配備防塵防水傳感器，適應車間惡劣環境。

航空航天：鈦合金薄壁件焊接，要求0.1mm級精度。

壓力容器：窄間隙焊縫跟蹤，同時配備焊縫缺陷檢測實時監控焊接質量。