機器人焊縫跟蹤是自動化焊接中的關鍵技術，主要用于實時檢測焊縫位置并調整機器人路徑，確保焊接質量，常見的焊縫跟蹤方式有激光視覺跟蹤、電弧跟蹤、超聲波跟蹤、紅外跟蹤等等方式。
1. 激光視覺傳感
原理：通過激光線投射焊縫表面，攝像頭捕捉反射光，結合圖像處理獲取取焊縫特征。
優點：
高精度：鐳爍光電的焊縫跟蹤系統精度可達±0.01mm，適合復雜焊縫、細小焊縫跟蹤。
實時性強：動態跟蹤焊縫偏移。
缺點：
成本高：相對于其它跟蹤方式成本要稍高一些。
2. 電弧傳感
原理：通過監測焊接電流或電壓的變化，分析電弧長度波動來判斷焊縫位置。
優點：
無需額外傳感器：直接利用焊接電源信號，成本低。
適應性強：對坡口類型（如V型）敏感，適合角焊縫。
缺點：
精度有限：依賴坡口形狀，薄板或窄間隙效果差。
參數敏感：需嚴格匹配焊接參數（電流、速度）。
適用范圍窄：僅適用于特定焊縫類型。
3. 超聲波傳感
原理：通過超聲波探頭發射聲波，接收反射信號分析焊縫位置和缺陷。
優點：
穿透性強：適合厚板或多層焊檢測。
抗干擾強：不受煙塵、弧光影響。
可檢測內部缺陷：如氣孔、未熔合。
缺點：
響應速度慢：數據處理復雜，動態跟蹤能力弱。
精度受限：對表面粗糙度敏感。
探頭磨損：需定期維護。
4. 接觸式傳感（機械探頭）
原理：利用機械探頭接觸工件表面，通過位移反饋調整焊槍位置。
優點：
結構簡單：成本低，維護方便。
抗干擾強：不受光、煙塵影響。
可靠性高：適合穩定工況。
缺點：
機械磨損：探頭易損壞，需頻繁更換。
動態性差：僅適用于低速焊接。
適用性有限：無法檢測復雜焊縫。
5. 紅外傳感
原理：通過檢測焊接區域的紅外輻射溫度場變化，分析焊縫位置。
優點：
非接觸式：無機械磨損。
實時監測：可同步檢測焊縫溫度。
缺點：
精度低：易受材料表面狀態影響。
環境限制：高溫環境干擾大。
應用較少：多作為輔助傳感器。
6. 視覺傳感（非激光）
原理：使用普通攝像頭或工業相機，結合圖像算法識別焊縫特征。
優點：
成本適中：無需激光器。
靈活性高：可通過算法適應不同焊縫。
缺點：
依賴光照：需穩定光源，抗干擾差。
計算復雜：實時性低于激光視覺。
綜合對比與選型建議
| 方式 | 精度 | 成本 | 抗干擾 | 適用場景 |
|---|---|---|---|---|
| 激光視覺 | 高 | 高 | 中 | 高精度復雜焊縫（汽車、航空航天） |
| 電弧傳感 | 中 | 低 | 高 | 高速MAG/MIG焊（鋼結構） |
| 超聲波 | 中 | 中 | 高 | 厚板或多層焊（船舶、壓力容器） |
| 接觸式 | 低 | 低 | 極高 | 低速簡單焊縫（低預算場景） |
| 紅外/普通視覺 | 低-中 | 中 | 低-中 | 輔助監測或特定工況 |
趨勢：多傳感器融合（如激光+電弧）逐漸普及，結合AI算法提升魯棒性。根據具體需求（精度、成本、環境）選擇合適方案，更多詳細可以咨詢我們鐳爍光電進行了解。
