一、 激光焊縫跟蹤的由來(lái)

傳統(tǒng)的焊接方式在遇到工件焊有縫的細(xì)小偏差、夾裝偏差、熱變型導(dǎo)致的一些焊縫錯(cuò)位等問(wèn)題時(shí)就容易焊偏，產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題，激光焊縫跟蹤的它可以解決這類問(wèn)題，就像給焊接機(jī)器人裝上了一又人的眼睛。

二、 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成部分

1、采集單元：鐳爍光電的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)它采用的是高精度的工業(yè)相機(jī)，它的識(shí)別精度在0.01mm。

2、處理單元：鐳爍光電的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)它使用的是AI智能識(shí)別系統(tǒng)，它可以精確的識(shí)別各種焊縫信息，并且具有自主的學(xué)習(xí)能力。

3、控制單元：鐳爍光電的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)它可以集成到市場(chǎng)上主流的焊接機(jī)器人，或者是自動(dòng)化焊接平臺(tái)，它們通過(guò)接收系統(tǒng)發(fā)出的指令動(dòng)態(tài)的調(diào)整焊接路徑、焊接功率等參數(shù)。

三、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

1、兼容度高：加裝了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接對(duì)對(duì)工件坡口的加工精度、組對(duì)間隙的一致性要求大幅降低，即使工件擺放位置有偏差，或者工件本身有波浪變形，系統(tǒng)也能自動(dòng)適應(yīng)，確保焊槍始終對(duì)準(zhǔn)坡口中心。

2、抗干擾能力強(qiáng)：焊接過(guò)程中的強(qiáng)弧光、飛濺、煙霧等惡劣環(huán)境，對(duì)傳統(tǒng)的接觸式探針或簡(jiǎn)單的視覺系統(tǒng)是巨大挑戰(zhàn)，但激光系統(tǒng)通過(guò)濾光片和特定算法，能有效濾除這些干擾，穩(wěn)定工作。

3、保證熔透與成型：系統(tǒng)不僅能跟蹤焊縫位置，很多高端系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)坡口寬度、截面積等幾何特征。根據(jù)這些信息，可以動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)（如送絲速度、焊接速度、擺動(dòng)幅度），從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)焊接。

4、減少缺陷：由于始終對(duì)準(zhǔn)焊縫中心，能有效避免焊偏、未焊透、焊瘤等常見焊接缺陷，顯著降低返工率。

5、實(shí)現(xiàn)高速焊接：由于響應(yīng)速度快，激光跟蹤系統(tǒng)可以在較高的焊接速度（鐳爍光電的焊縫跟蹤系統(tǒng)目前支持最高12米/分鐘）下依然保持精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)糾偏，從而提升整體生產(chǎn)效率。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一套能夠"感知-決策-執(zhí)行"的智能閉環(huán)系統(tǒng)，它的核心優(yōu)勢(shì)在能夠自動(dòng)識(shí)別焊縫并調(diào)整焊接參數(shù)，帶來(lái)了質(zhì)量的提升、效率的提高和成本的降低，這也是它能夠成為自動(dòng)化焊接裝備標(biāo)準(zhǔn)配置的根本原因。