ABB機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)主是要ABB機(jī)器人通過配制焊縫跟蹤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的，今天我們就以鐳爍光電的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例，介紹ABB機(jī)器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何配合進(jìn)行焊接的。
ABB機(jī)器人結(jié)合鐳爍焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的過程，體現(xiàn)了高精度與智能化的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。以下從技術(shù)集成、工作流程、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：
1. 系統(tǒng)組成與技術(shù)集成
ABB機(jī)器人：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，ABB機(jī)器人具備高重復(fù)定位精度、靈活的多軸運(yùn)動(dòng)能力及模塊化設(shè)計(jì)，支持弧焊、點(diǎn)焊等多種工藝。
鐳爍焊縫跟蹤系統(tǒng)：采用激光視覺傳感器，實(shí)時(shí)捕捉焊縫的3D輪廓，精度可達(dá)±0.01mm。通過高速圖像處理算法，提取焊縫位置、寬度、深度等關(guān)鍵參數(shù)。
通信接口：鐳爍系統(tǒng)將焊縫坐標(biāo)偏差反饋至ABB控制器，觸發(fā)機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接路徑。
2. 工作流程
初始標(biāo)定：
傳感器安裝于機(jī)器人末端固定工位，確定傳感器與機(jī)器人坐標(biāo)系的映射關(guān)系。
在ABB 中預(yù)編程基礎(chǔ)焊接路徑，設(shè)定焊接參數(shù)（電流、速度等）。
實(shí)時(shí)跟蹤：
焊接過程中，鐳爍傳感器掃描焊縫，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)比對(duì)預(yù)設(shè)路徑與實(shí)際焊縫，計(jì)算橫向、縱向及高度偏差。
動(dòng)態(tài)修正：
ABB控制器接收偏差數(shù)據(jù)，通過閉環(huán)控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人TCP軌跡。
支持在線修正焊接參數(shù)，確保熔深一致性。
3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
高適應(yīng)性：可應(yīng)對(duì)工件裝配誤差、熱變形或復(fù)雜曲線焊縫。
效率提升：減少傳統(tǒng)示教耗時(shí)，換型時(shí)間縮短70%，適合小批量多品種生產(chǎn)。
質(zhì)量保障：降低人工焊接的缺陷率，合格率提升至99.5%以上。
成本節(jié)約：減少返工和材料浪費(fèi)，人力成本降低50%。
4. 應(yīng)用場(chǎng)景
汽車制造：白車身焊接中，應(yīng)對(duì)汽車門環(huán)、天窗等薄板拼縫的微小變形； 電機(jī)和電池托盤等關(guān)鍵部件的焊接，解決銅、鋁合金焊接問題；底盤等長(zhǎng)焊縫的自動(dòng)化焊接。
工程機(jī)械：厚板（20mm以上）多層多道焊的路徑自適應(yīng)。
船舶與壓力容器：大尺寸工件的高精度長(zhǎng)焊縫跟蹤。
