鐳爍焊縫尋位與跟蹤系統是工業自動化焊接領域的革命性解決方案，通過多模態傳感與智能控制技術實現焊接路徑的自主尋位與動態跟蹤。本系統采用先進的激光輪廓掃描與實時軌跡修正技術，可精準識別0.01mm級焊縫特征，確保焊槍運動軌跡與工件接縫保持毫米級動態吻合，顯著提升焊接質量與工藝穩定性。
一、焊縫尋位與跟蹤系統系統技術架構
1、傳感器
搭載鐳爍光電自主研發的視覺傳感器，采用結構光三維成像技術，具備：
300Hz高速掃描頻率；
±0.01mm空間分辨率；
120mm×80mm有效視場；
抗強弧光干擾設計；
2、控制層
集成TZ-AI300智能控制器，內置：多模態焊縫特征提取算法；動態路徑規劃引擎；六軸運動學解算模塊；支持EtherCAT/Profinet/DeviceNet等工業協議。
3、執行層
兼容主流工業機器人（KUKA/ABB/FANUC）及定制化焊接專機，提供：0.01mm重復定位精度；±0.05mm實時軌跡跟蹤；復雜空間曲線焊接能力。
二、核心功能
1、智能焊縫識別
支持V/X/Y/K型等12種標準坡口；
碳鋼/不銹鋼/鋁合金多材質適配；
空間焊縫擬合（三次樣條插補）。
2、動態跟蹤控制
5ms級閉環響應；
抗焊渣/飛濺干擾算法；
熱變形實時補償。
3、工藝數據庫
預置200+焊接工藝包；
自適應參數調節；
焊接質量追溯系統。
三、技術優勢
測量性能
X/Y軸精度：±0.01mm；
Z軸精度：±0.02mm；
掃描速率：12米/分鐘。
環境適應性
工作溫度：-20℃~55℃；
IP67防護等級；
50k Lux抗弧光能力。
系統擴展性
支持雙機協同焊接；
云端工藝管理系統；
通用接口。
四、應用領域
本系統已成功應用于：
壓力容器環縫焊接；
汽車白車身焊接；
船舶平面分段焊接；
管道焊接；
航空航天結構件焊接。
